Дроны научили летать роями, как это делают плодовые мушки

Преимущества новой системы заключаются в ее доступности: нейросеть работает на недорогой плате и не требует использования мощного графического процессора. Это открывает перспективы для широкого применения технологий управления роем в областях, где ранее это было экономически нецелесообразно.
Для обучения системы не использовались реальные данные полетов или экспертные разметки. Исследователи создали виртуальные геометрические среды с встроенными физическими законами, что позволило искусственному интеллекту самостоятельно развивать навыки пилотирования.



В ходе испытаний дроны развивали скорость до 20 м/с и успешно справлялись с препятствиями в 90% случаев, в отличие от 60% у существующих аналогов. Во время групповых испытаний несколько дронов демонстрировали координированное поведение без необходимости в взаимодействии друг с другом или в центральном контроллере.

Такое самоорганизующееся поведение открывает новые горизонты для применения роевых технологий в спасательных операциях, инспекциях и автономной видеосъемке.